Intelligente 3-assige servo-automatische stapelverpakkingsmanipulator met één kolom

Verpakte dozen worden gepositioneerd door levering aan het aangewezen palletiseergebied. De servostapelaar positioneert de verlengde arm en de zuignappen direct boven de positionering van de doos. Wanneer het positioneringssignaal van de doos wordt afgegeven, wordt de cantilever naar beneden gestuurd (Z-axiale beweging) door de servo motor, Wanneer de zuigabsorbeerbare hoogte is bereikt, De cantilever stopt met vallen, Vacuümzuiging open, Na het opzuigen van de doos, Coverlever Seromotor omkering, Na het optillen van de cantilever tot een veiligheidshoogte, Beweging van de cantilever door de linker en rechter servomotor, Positioneer de cantileverbeweging direct boven de gewenste positie (beweging op de X-as), (beweging op de Z-as). Na het positioneren erboven, gaat de cantilever naar beneden en begint de servomotor te bewegen. Verplaats naar de ingestelde positie (zuigschijf los, automatisch vinden van de hoogte van de doos), Codeer de doos op de opgegeven locatie. Herhaal de bovenstaande actie, na het gehele palletiseren, het zoemeralarm, om eraan te herinneren dat het palletiseren is voltooid. De portier haalt de gestapelde lade weg, plaatst deze in de nieuwe lade, en heen en weer beweegt. (De zuignap op de cantilever kan ook de Y-as door de servomotor bewegen, naar de opgegeven positie bewegen, en de 3-as kan tegelijkertijd worden verplaatst.)