De pneumatische manipulator is een mechanisch apparaat dat is ontworpen volgens de principes van de pneumatiek en dat wordt gebruikt om handelingen uit te voeren zoals het grijpen, dragen en plaatsen van voorwerpen. Het ontwerpprincipe is voornamelijk gebaseerd op de compressie, transmissie en vrijgave van gas om de beweging en controle van de manipulator te bereiken. Het volgende is een gedetailleerde introductie tot het ontwerpprincipe van de pneumatische manipulator:
Ontwerpprincipe van pneumatische manipulator
Luchttoevoer: De manipulator levert doorgaans perslucht als krachtbron via het luchttoevoersysteem. Het luchttoevoersysteem bestaat doorgaans uit een persluchtbron, een luchtdrukregelaar, een filter, een olienevelverzamelaar en een pneumatische actuator. De door de persluchtbron gegenereerde luchtdruk wordt door de luchtdrukregelaar aangepast aan een geschikte werkdruk en vervolgens via een pijpleiding naar de pneumatische actuator getransporteerd.
Pneumatische actuator: De pneumatische actuator is het kernonderdeel van de manipulator en als actuator wordt meestal een cilinder gebruikt. Er is een zuiger in de cilinder geïnstalleerd en de door de luchtbron aangevoerde samengeperste lucht drijft de zuiger heen en weer in de cilinder, waardoor de grijp-, klem-, hef- en plaatsingshandelingen van de manipulator worden gerealiseerd. De werkmodi van de cilinder zijn voornamelijk enkelwerkende cilinders en dubbelwerkende cilinders, die in verschillende werkscenario's worden gebruikt.
we kunnen verschillende stijlen, verschillende maten, verschillende grijpers aanpassen aan verschillende belastingen.