kartonnen doos portaal automatische palletiseermachine

1. Samenstelling van de stapelmachine

De palletiseermachine bestaat uit een installatieframe, positioneringssysteem, servoaandrijfsysteem, besturingssysteem, elektrisch bedienings- en distributiesysteem, veiligheidsbescherming, enz., Uitgerust met een automatisch invoerpositioneringssysteem. (Optioneel automatisch stapeltoevoersysteem)

2. Montagerek voor stapelmachine

Omdat de bewegingssnelheid van de stapelaar erg snel is, heeft de starttoestand een grote impact op het montageframe. Het installatieframe moet zeer goed stijf zijn om een ​​stabiele werking van het stapelen te garanderen, daarom hebben we de gelaste stalen frameconstructie ontworpen als het steunframe.

3. Positioneringssysteem voor de palletiseermachine van de stapelaar

Het stapelaarpositioneringssysteem is de kern van de hele uitrusting, is het product van Yaskawa Company (Japan), hoge bewegingssnelheid en de herhalingsnauwkeurigheid is hoog, X, Y, Z drie coördinaten worden geselecteerd voor synchrone tandriemtransmissie, enkele coördinaat De nauwkeurigheid van de herhaalde positionering is 0,1 mm, de snelheid van de snelle lijnbeweging: 1000 mm/s. De X-as is een enkel positioneringssysteem met een enkele lengte van 3000 mm en een overspanning van 1935 mm. De synchrone zender zorgt voor de synchrone beweging van de twee positioneringssystemen en wordt aangedreven door een servomotor van 1500 W. Voor het afstemmen van het aandrijfkoppel en de traagheid is er een uiterst nauwkeurige planetaire tandwielreductor.

De Y-as met behulp van een dubbel positioneringssysteem. De reden waarom de positioneringseenheid zo'n grote doorsnede heeft, is vooral omdat de Y-as een dubbele eindsteun is met de middelste ophangconstructie. Als de geselecteerde dwarsdoorsnede niet voldoende is, zal de stabiliteit van de robotbeweging niet gegarandeerd zijn en zal de robot trillen als hij met hoge snelheid beweegt. Er worden twee positioneringseenheden naast elkaar gebruikt om de Z-as in het midden te clippen en te balanceren de lading goed. Deze installatiemodus heeft een zeer goede stabiliteit. De twee positioneringssystemen worden aangedreven door een servomotor van 1500 W, uitgerust met een zeer nauwkeurige planetaire tandwielreductor voor het afstemmen van het aandrijfkoppel en de traagheid.

Het Z-as positioneringssysteem is stevig en stabiel. Bij het product is de schuifregelaar over het algemeen vast en de algehele op en neer beweging. De servomotor moet het object snel verbeteren, wat een grote zwaartekracht en versnellingskracht moet overwinnen, en heeft meer kracht nodig In de praktijk hebben we gekozen voor een servomotor van 2000 W, uitgerust met een zeer nauwkeurige planetaire tandwielreductor. De A-as is de rotatieas.

4. Servoaandrijfsysteem

De stapelmanipulatormachine maakt gebruik van een servomotor met digitale functie. Elke motoras is uitgerust met een servomotor en een verloopstuk, vier servomotoren en vier verloopstukken, inclusief verticale motor met servomotor met vergrendeling.

 5. Stapelaargreep

Het stapelen met een speciaal ontwerp van pneumatische grip, instelbare druk, uitgerust met drukbufferklep, zodat de grijpactie uitgerust met inductiemechanisme het object automatisch kan waarnemen en het controlecentrum kan informeren over de objectgreep.

 6, controlesysteem

Het besturingssysteem bestaat uit een grote PLC en een aanraakscherm. Het systeem beschikt over krachtige programmeermogelijkheden. Met verschillende palletiseermodellen kan het systeem een ​​verscheidenheid aan artefactprogramma's vooraf instellen en ter vervanging kan het overeenkomstige programma op het aanraakscherm worden bediend.

 7, veiligheidsapparaat

De machine heeft een foutmelding en alarmfunctie, en elke fout kan de specifieke locatie nauwkeurig weergeven, eenvoudig en snel om fouten te elimineren, voornamelijk inclusief: robotbotsingsbeveiligingsfunctie; detectie van werkstukinstallatie ter plaatse; veiligheidsbescherming voor lichtscherm.